Ангола визнала Україну 30 вересня 1993 року. 

Дипломатичні відносини з Україною були встановлені 30 вересня 1994 року.

З травня 2004 р. по травень 2007 р. Україна була представлена в Республіці Ангола на рівні посла – В.І.Лакомов. У подальшому Україна була представлена на рівні тимчасових повірених. З листопада 2020 р. керівник Посольства України в Анголі – А.П.Чорнописький.

Двосторонні контакти

24-25 червня 1999 р. – відбувся перший візит до Анголи офіційної делегації України на чолі із Заступником міністра закордонних справ України, який мав статус Спеціального посланника Президента України.

4-5 квітня 2001 р. – робочий візит в Україну заступника Міністра закордонних справ Ж.Шикоті, у ході якого був підписаний Меморандум про співробітництво між МЗС України та МЗС Республіки Ангола.

7-10 жовтня 2008 р. – офіційний візит в Україну військової делегації Збройних сил та Генерального штабу Анголи на чолі із заступником Начальника ГШ ЗС Анголи генералом Ж.А. Уквашитембу "Камортейру”.

18-19 травня 2013 р. – робочий візит в Україну державного Міністра – керівника військової канцелярії Президента Анголи, генерала Мануеля Елдера Віейра Діаш “Копеліпа”.

1-10 березня 2017 р. - робочий візит в Анголу делегації ТПП України на чолі з Віце-президентом С.О.Свистілем у супроводі представників українського бізнесу.

11-13 травня 2017 р. - візит в Анголу делегації Державної служби України з питань безпечності харчових продуктів і захисту споживачів на чолі із Заступником директора Департаменту безпечності харчових продуктів та ветеринарії М.В.Білоусом.

19-22- листопада 2017 року - робочий візит в Республіку Ангола делегації Міністерства аграрної політики і продовольства України на чолі із Заступником міністра з питань європейської інтеграції О.В.Трофімцевою.