Ангола визнала Україну 30 вересня 1993 року.
Дипломатичні відносини з Україною були встановлені 30 вересня 1994 року.
З травня 2004 р. по травень 2007 р. Україна була представлена в Республіці Ангола на рівні посла – В.І.Лакомов. З травня 2007 по вересень 2025 р. Україна була представлена на рівні тимчасових повірених. З вересня 2025 року українську дипломатичну місію в Анголі очолив Надзвичайний і повноважний Посол України А.Ю.Касьянов
Контакти на високому рівні
На рівні президентів
Політичний діалог:
01 листопада 2021 р. – зустріч Президентів України та Анголи Володимира Зеленського та Жуау Лоренсу на полях 26-ї Конференції країн-учасниць Рамкової конвенції ООН про зміну клімату у Глазго (COP26).
10 жовтня 2022 р. – телефонна розмова Президента України В.Зеленського з Президентом Республіки Ангола Ж.Лоренсу.
21 травня 2024 р. – телефонна розмова Президента України В.Зеленського з Президентом Республіки Ангола Ж.Лоренсу.
24 грудня 2024 р. - телефонна розмова Президента України В.Зеленського з Президентом Республіки Ангола Ж.Лоренсу.
24 вересня 2025 р. – зустріч Президента України В.Зеленського з Президентом Республіки Ангола Ж.Лоренсу на полях 80-і сесії ГА ООН (м. Нью-Йорк, США).
На рівні Прем’єр-міністра України
30 червня 2025 - зустрічі Президента Анголи Ж.Лоренсу і Прем’єр-міністра України Д.Шмигаля у м. Севілья (Іспанія) на полях 4-ї Міжнародної конференції з фінансування розвитку.
31 грудня 2022 р. – зустріч Президента Анголи Ж.Лоренсу та Першого віце-прем’єр-міністра України Ю.Свириденко у Бразилії на полях заходів з нагоди інавгурації Президента Бразилії.
На рівні парламентів
24 липня 2023 р. у Верховній Раді України утворено депутатську групу Верховної Ради України з міжпарламентських зв'язків з Республікою Ангола з метою розвитку двосторонніх відносин між Україною та Республікою Ангола. Керівник групи - Ігор Кривошеєв.
24-25 жовтня 2023 р. - зустрічі Першого заступника Голови ВРУ О.Корнієнка з Головою парламентської групи МПЛА (владна партія) Національної асамблеї Анголи В. Ферейра де Фонтеш Перейрою та з Першим віце-президентом Національної Асамблеї Анголи Амеріку А.Куононокою.
У квітні 2024 року в Національній Асамблеї Анголи створено парламентську Групу дружби і солідарності з Білоруссю, Молдовою, Польщею, Чехією, Росією та Україною Білоруссю.
15 жовтня 2024 р. - зустріч української й ангольської парламентських делегацій на полях 149-ї Генеральної Асамблеї Міжпарламентського Союзу (м. Женева).
21 січня 2026 р. - зустріч Посла А.Касьянова з новообраним Президентом Національної Асамблеї (Парламенту) Республіки Ангола паном Адао Францішку Корея де Алмейда.
На рівні МЗС
24-25 червня 1999 р. – відбувся перший візит до Анголи офіційної делегації України на чолі із Заступником міністра закордонних справ України, який мав статус Спеціального посланника Президента України.
4-5 квітня 2001 р. – робочий візит в Україну заступника Міністра закордонних справ Ж.Шикоті, у ході якого був підписаний Меморандум про співробітництво між МЗС України та МЗС Республіки Ангола.
07 травня 2022 р. – телефонна розмова Міністра закордонних справ Д.Кулеби з Міністром закордонних справ Анголи Т.Антоніу.
31 січня 2023 р. – телефонна розмова Міністра закордонних справ Д.Кулеби з Міністром закордонних справ Анголи Т.Антоніу.
29 травня 2023 р. – зустріч міністрів закордонних справ Д.Кулеби і Т.Антоніу в Абуджі (Нігерія) на інавгурації новообраного Президента Нігерії.
15 жовтня 2024 р. – телефонна розмова Міністра закордонних справ України А.Сибіги з Міністром закордонних справ Анголи Т.Антоніу.
24-25 жовтня 2024 р. – перший в історії двосторонніх відносин офіційний візит Міністра закордонних справ України А.Сибіги до Республіки Ангола, у ході якого відбулися зустрічі з Президентом Ж.Лоренсу та Міністром закордонних справ Т.Антоніу.
10 січня 2025 р. – телефонна розмова Міністра закордонних справ України А.Сибіги з Міністром закордонних справ Анголи Т.Антоніу.
11 квітня 2025 р. – зустріч міністрів закордонних справ А.Сибіги і Т.Антоніу на полях Анталійського дипломатичного форуму.
Двосторонні контакти
7-10 жовтня 2008 р. – офіційний візит в Україну військової делегації Збройних сил та Генерального штабу Анголи на чолі із заступником Начальника ГШ ЗС Анголи генералом Ж.А. Уквашитембу "Камортейру”.
18-19 травня 2013 р. – робочий візит в Україну державного Міністра – керівника військової канцелярії Президента Анголи, генерала Мануеля Елдера Віейра Діаш “Копеліпа”.
1-10 березня 2017 р. - робочий візит в Анголу делегації ТПП України на чолі з Віце-президентом С.О.Свистілем у супроводі представників українського бізнесу.
11-13 травня 2017 р. - візит в Анголу делегації Державної служби України з питань безпечності харчових продуктів і захисту споживачів на чолі із Заступником директора Департаменту безпечності харчових продуктів та ветеринарії М.В.Білоусом.
19-22- листопада 2017 року - робочий візит в Республіку Ангола делегації Міністерства аграрної політики і продовольства України на чолі із Заступником міністра з питань європейської інтеграції О.В.Трофімцевою.